Программирование квадрокоптера Пионер Мини 2

Геоскан Пионер Мини 2 — первый российский серийный образовательный квадрокоптер с бортовым искусственным интеллектом. На борту — 8-ядерный процессор с нейроускорителем под управлением Linux (Pioneer OS), камера 13 Мпикс с поворотным подвесом и двухдиапазонный Wi-Fi. Коптер программируется на Python, Lua и визуальными блоками, распознаёт объекты, метки ArUco, жесты и выполняет полностью автономные полёты.

🚁 Обзор и быстрый старт

Обзор платформы

Образовательный квадрокоптер Геоскан Пионер Мини 2: характеристики, архитектура ПО, способы программирования

⏱ 10 мин · 🚀 Начальный

Быстрый старт

Подготовка Пионер Мини 2 к полетам, подключение по Wi-Fi, Pioneer Code, SSH, установка Pioneer OS

⏱ 20 мин · 🚀 Начальный

🐍 Python: SDK и примеры

Pioneer SDK 2

Полное справочное руководство по классам Python API с примерами

⏱ 60 мин · 📗 Средний

🧠 Нейросети на борту

Нейросети (RKNN)

Детекция, сегментация, позы, OCR, жесты и собственные модели на NPU

⏱ 45 мин · 📙 Продвинутый

⚙️ Lua и автопилот

Lua

Программирование автопилота на Lua

⏱ 30 мин · 📙 Продвинутый

🧩 Блочное ПО и платформы

Блочное ПО

Bricks, Jump, Jump 2, Trik Studio — визуальное программирование для начинающих

⏱ 15 мин · 🚀 Начальный

Пионер Базовый

Характеристики, модули, распиновка, комплект поставки

⏱ 10 мин · 🚀 Начальный

📚 Материалы

Примеры

Разбор репозитория pioneer-sdk2-example

⏱ 25 мин · 📗 Средний

Ссылки

Все официальные ресурсы по Пионеру

⏱ 5 мин · 🚀 Начальный