Программирование квадрокоптера Пионер Мини 2
Геоскан Пионер Мини 2 — первый российский серийный образовательный квадрокоптер с бортовым искусственным интеллектом. На борту — 8-ядерный процессор с нейроускорителем под управлением Linux (Pioneer OS), камера 13 Мпикс с поворотным подвесом и двухдиапазонный Wi-Fi. Коптер программируется на Python, Lua и визуальными блоками, распознаёт объекты, метки ArUco, жесты и выполняет полностью автономные полёты.
Характеристики
Размеры и масса
Габариты 170×222×55 мм, взлётная масса до 150 г, защита винтов и съёмная верхняя крышка.
Полёт
До 11 минут полёта, скорость до 15 км/ч. Полетный контроллер с автопилотом, состояния ON_LAND / ARMED / IN_SKY.
Камера
13 Мпикс, трансляция Full HD, запись видео до 4K (4K / 2K / FullHD / 720p), одноосевой поворотный подвес от −80° до +30°.
Бортовой ИИ
8-ядерный процессор с нейроускорителем (NPU). Инференс нейросетей прямо на борту, без внешнего сервера.
Связь
Wi-Fi (по умолчанию точка доступа на 5 ГГц, канал 36) и USB-C: по Wi-Fi коптер доступен как 10.42.0.1, по USB — как 10.42.1.1.
Полезная нагрузка
Два разъёма Type-C и крепления формата «лекго»: можно подключить два собственных модуля одновременно.
Системы навигации
Пионер Мини 2 поддерживает пять систем позиционирования. Оптическая система входит в базовую комплектацию, для остальных нужен дополнительный модуль.
| Система | Описание | Комплектация |
|---|---|---|
| Оптическая | Распознаёт поверхность под коптером (оптический поток) | Базовая |
| УЗ-навигация («Геоскан Локус») | Ультразвуковая зона полёта в помещении | Модуль отдельно |
| ИК-навигация | Инфракрасные маяки для небольших помещений | Модуль отдельно |
| ГНСС | GPS / ГЛОНАСС для полётов на улице | Модуль отдельно |
| UWB | Сверхширокополосные маяки, большая площадь и работа без прямой видимости | Модуль отдельно |
Архитектура бортового ПО
| Компонент | Что это |
|---|---|
| Pioneer OS | Бортовая Linux-система (Ubuntu 24.04) для вычислительного модуля. Предустановлена на Пионере Мини 2. Поддерживает Pioneer SDK 2 и сервис Pioneer Code, инструмент PioNet для настройки Wi-Fi. |
| Pioneer Code | Веб-экосистема приложений на борту: Bricks (блочное программирование), CodeOss (текстовое программирование на Python, VS Code), Галерея (фото/видео), Модели ИИ (управление нейросетями). Подключение: http://10.42.0.1:9090/. |
| Pioneer SDK 2 | Python-библиотека pioneer_sdk2 — полётные команды, телеметрия, камера, RC-каналы, события автопилота, полезная нагрузка. Классы: Pioneer, Camera, ImageViewer, RecorderControl, ServoCamera. |
| Pioneer-RKNN | Библиотека pioneer_rknn для инференса нейросетей на NPU: YOLO (детекция), YOLOSeg (сегментация), YOLOPose (позы), PaddleOCR (текст), собственные модели. |
| Lua | Скрипты для автопилота: работа с датчиками, UART/SPI/GPIO, светодиодами, камерой — выполняются на полетном контроллере. |
| Bricks / Jump 2 / Trik Studio | Визуальное блочное программирование для начинающих: на борту (Bricks), в мобильном приложении Jump 2 и в среде Trik Studio. |
Способы программирования — с чего начать
| Уровень | Инструмент | Страница |
|---|---|---|
| Начинающий (школа) | Блочное программирование: Bricks в Pioneer Code, мобильное приложение Jump 2 | Блочное ПО |
| Продолжающий | Python: Pioneer SDK 2 в CodeOss / VS Code — полёты по точкам, телеметрия, камера | Pioneer SDK 2 |
| Продвинутый (ИИ) | Python + Pioneer-RKNN: YOLO, ArUco, следование за человеком, жесты, OCR | Нейросети (RKNN) |
| Низкий уровень | Lua-скрипты на автопилоте: датчики, периферия | Lua |
Для кого
- Школы — блочное и текстовое программирование, основы нейросетей, физика полёта, проекты для ВСОШ, НТИ, «Больших вызовов».
- Колледжи — алгоритмы ИИ и компьютерного зрения, автономные маршруты, модули полезной нагрузки, «Профессионалиты».
- Вузы — PyTorch, TensorFlow, Ultralytics, OpenCV на реальном борту, роевые полёты, свои модули, ВКР и хакатоны.
- Центры допобразования — STEAM-занятия, миссии и челленджи, соревнования.
Образовательные продукты «Геоскана» соответствуют Приказу Минпросвещения РФ от 28.11.2024 № 838.
Карта этой документации
| Раздел | Страницы |
|---|---|
| Пионер Мини 2 | Обзор · Быстрый старт · Способы запуска программы |
| Пионер Базовый | Пионер Базовый — характеристики, модули, распиновка, комплект поставки |
| Программирование | Pioneer SDK 2 · Нейросети (RKNN) · Lua · Блочное ПО |
| Материалы | Примеры · Ссылки |
| Дополнительно | Исследование системы · Программирование на Python |
| Эксплуатация | Безопасность · Аккумулятор · Калибровка |
| Помощь | Диагностика и FAQ · Сеть и PioNet |
| Продвинутое | Полезная нагрузка · Роевые полёты · Миграция SDK1→SDK2 · Свои нейросети |
| Справочники | API pioneer_sdk2 · Глоссарий |
Три Python-справочника: урок 5 — портированное официальное руководство по классам; урок 12 — краткий практический конспект по реальному борту; раздел «Справочник pioneer_sdk2» — структурированный API-справочник (методы, категории, примеры) с исходным кодом. Начинайте с урока 5 для теории и с /sdk2/ — для быстрого поиска метода.