Быстрый старт

§Быстрый старт

Перед использованием квадрокоптера выполните его подготовку к полетам, изучите управление и инструкции по эксплуатации.

§Выполните подготовку квадрокоптера

1. Сборка. Пионер Мини 2 поставляется собранным; проверьте затяжку винтов, установите и зафиксируйте воздушные винты, наденьте защиту и верхнюю крышку. Для Пионера Базового сборка — отдельный этап (см. Пионер Базовый).
2. Обновите прошивку автопилота. Актуальная прошивка и порядок обновления публикуются в официальной документации Geoscan. Обновление выполняется через конфигуратор Pioneer Station 2. Подробнее — в уроке «Калибровка и обслуживание».
3. Загрузите параметры автопилота. Параметры зависят от способа управления (пульт / Jump 2 / Python) и загружаются тем же конфигуратором. Несовпадение параметров и способа управления — частая причина нестабильного полета.

§Выберите способ управления

• FlySky i6S — классический пульт радиоуправления (с приёмником FS-A8S).
• Jump 2 — мобильное приложение для Android: блочное программирование, полет и трансляция изображения (см. Блочное ПО).
• Python — удалённое управление через библиотеку pioneer_sdk2 (см. Способы запуска программы и Pioneer SDK 2).

§Ознакомьтесь с инструкциями по эксплуатации

§Работа с зарядным устройством

В Пионере Мини 2 используется литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор. Заряжайте его только штатным зарядным устройством, не оставляйте процесс без присмотра, не разряжайте «в ноль» и храните при напряжении хранения. Полные правила и пороги — в уроке «Аккумулятор и зарядка».

§Требования воздушного кодекса

Полеты БВС в России регулируются Воздушным кодексом РФ и подзаконными актами: беспилотники массой до 30 кг подлежат учёту, действуют ограничения вблизи аэропортов, над населёнными пунктами, объектами и массовыми мероприятиями. Перед полетом убедитесь, что вы не нарушаете действующие правила. Кратко — в уроке «Безопасность и регламенты».

§Общие рекомендации

• Летайте в закрытом помещении или на площадке без людей и препятствий.
• Перед каждым полетом проверяйте винты, заряд АКБ и отсутствие посторонних предметов в зоне взлета.
• Начинайте с режимов удержания высоты и позиции, переходите к ручному управлению постепенно.
• Не ловите коптер руками и не приближайтесь к вращающимся винтам.

§Выполните первый полет

Включите коптер, дождитесь готовности автопилота (индикация и отсутствие ошибок), взлетите в режиме удержания высоты, удержите коптер в точке и выполните штатную посадку. Предполетный чек-лист и аварийные процедуры — в уроке «Безопасность и регламенты».

§Быстрый старт завершен!

Документация содержит множество других инструкций, описание модулей, программного обеспечения, примеров программирования и проектов.

Если у вас есть замечания или предложения по улучшению документации, напишите нам на support@geoscan.ru

§Описание

Pioneer OS — Linux-система на базе Ubuntu 24.04. Главные особенности — поддержка библиотеки Pioneer-SDK2 на языке Python и сервиса Pioneer Code.

• Pioneer Code — инструменты блочного и текстового программирования, управления медиафайлами и работы с моделями искусственного интеллекта.
• PioNet — инструмент для работы с Wi-Fi сетью: позволяет задать имя и пароль, а также переключить режим работы (см. Сеть и PioNet).

§Поддержка Pioneer OS и сервиса Pioneer Code квадрокоптерами Пионер

§Установка

Pioneer OS предустановлена на квадрокоптеры Пионер Мини 2 и не требует дополнительных действий.

Если требуется обновить или восстановить образ операционной системы, воспользуйтесь конфигуратором Pioneer Station 2.

§Установка образа на вычислительный модуль (Базовый)

Для Пионера Базового с модулем Radxa Zero 3W или Pi Zero 2W образ записывается на SD-карту:

1. Скачайте архив с образом Pioneer OS для нужного модуля (Radxa или Pi Zero).
2. Скачайте и запустите balenaEtcher.
3. Вставьте SD-карту (не менее 16 ГБ) в компьютер.
4. Нажмите Flash from file и выберите архив образа.
5. Нажмите Select target и выберите вашу SD-карту.
6. Нажмите Flash и дождитесь завершения записи.
7. Извлеките SD-карту и вставьте её в слот на обратной стороне модуля.
8. Подключите аккумулятор — начнётся установка. Дождитесь появления Wi-Fi сети: RaZero-(12 символов) для Radxa или PiZero-(12 символов) для Pi Zero (может занять до 10 минут).

Важно: не отключайте питание до появления Wi-Fi сети — иначе образ придётся записать на SD-карту заново.

§Pioneer Code

Экосистема приложений операционной системы Pioneer OS объединяет визуальные и текстовые инструменты программирования, сервис управления медиафайлами и работу с моделями искусственного интеллекта.

§Поддержка сервисов Pioneer Code в зависимости от оборудования

§Подключение

1. Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2-(12 символов).
2. Подключитесь к этой сети, пароль geoscan123.
3. Откройте в браузере http://10.42.0.1:9090/ — портал Pioneer Code.

При подключении по USB-кабелю те же сервисы доступны по адресу 10.42.1.1.

§CodeOSS

CodeOSS — текстовая среда программирования на основе VS Code, доступна в составе образа Pioneer OS. Это самый удобный способ запускать Python-скрипты на борту.

§Подключение к CodeOSS

1. Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2-(12 символов).
2. Подключитесь к сети, пароль geoscan123.
3. Откройте в браузере http://10.42.0.1:9999/.

Рабочая папка на борту — /home/pioneermini/workspace. Порядок запуска программ описан в уроке «Способы запуска программы».

§Галерея

Галерея — сервис для просмотра, загрузки и удаления медиафайлов, сохраненных на Пионер Мини 2.

§Подключение к Галерее

1. Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2-(12 символов).
2. Подключитесь к сети, пароль geoscan123.
3. Откройте в браузере http://10.42.0.1:5000/.

§Модели ИИ

Модели ИИ — сервис, который позволяет просматривать, удалять и редактировать описание имеющихся моделей, а также загружать собственные.

§Подключение к сервису «Модели ИИ»

1. Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2-(12 символов).
2. Подключитесь к сети, пароль geoscan123.
3. Откройте в браузере http://10.42.0.1:7777/.

§Загрузка модели

Для загрузки модели воспользуйтесь кнопкой Загрузить модель. Модель должна быть в формате ONNX (аргумент opset=19) и затем сконвертирована в RKNN. Пошагово — в уроке «Свои нейросети на NPU».

§Архитектура моделей

При загрузке или редактировании моделей, созданных на основе архитектур, поддерживаемых библиотекой Pioneer_RKNN, необходимо указать название архитектуры, использованной при обучении, например yolov8, yolov8-pose. Если архитектура не поддерживается — укажите custom.

§Рекомендации для обучения ИИ-модели

Для обучения модели на компьютере можно воспользоваться рекомендованным набором библиотек и версий. Важно: это версии для среды обучения на ПК, а не установленные на борту коптера.

Для справки, на борту Пионер Мини 2 (PioneerOS 0.9.0) установлены: numpy 1.26.4, pillow 10.2.0, OpenCV 4.10.0, protobuf 6.33.6, pioneer_sdk2 0.15.1, pioneer_rknn 1.6.3, rknn-toolkit-lite2 2.3.0. Полный аудит — в уроке «Исследование системы».

§Подключение по SSH

Этот способ рассчитан на опытных пользователей, знакомых с Linux. Если опыта нет — воспользуйтесь сервисом Pioneer Code.

§Пионер Мини 2

• Подключите аккумулятор и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2-(12 символов).
• Подключитесь к Wi-Fi сети модуля, пароль geoscan123.
• В терминале выполните ssh pioneermini@10.42.0.1 и введите пароль geoscan123 (символы при вводе не отображаются).

§Пионер Базовый (Radxa Zero / Pi Zero)

• Дождитесь Wi-Fi сети RaZero-(12 символов) (Radxa) или PiZero-(12 символов) (Pi Zero), пароль geoscan123.
• Для Radxa пользователь — pioneer: ssh pioneer@10.42.0.1. Для Pi Zero вычисления доступны по SSH.

Пользователям Windows: для подключения по SSH может потребоваться установить клиент OpenSSH. Если вы получаете ответ Connection closed by 10.42.0.1 port 22, создайте правило для входящих подключений в брандмауэре: тип «для порта», протокол TCP, порт 22.

Диагностика типовых проблем подключения — в уроке «Диагностика и FAQ».