Быстрый старт
Раздел объединяет официальные инструкции: подготовку квадрокоптера, бортовую систему Pioneer OS, сервис Pioneer Code и подключение по SSH.
Быстрый старт
Перед использованием квадрокоптера, следует выполнить его подготовку к полетам, изучить управление и инструкции по эксплуатации.
Выполните подготовку квадрокоптера
Выполните сборку ->
Обновите прошивку автопилота ->
Загрузите параметры автопилота
Выберите способ управления
FlySky i6S
Пульт Классический способ
Jump
Android Мобильное приложение
Программирование
Python Удаленное управление
Ознакомьтесь с инструкциями по эксплуатации
Работа с зарядным устройством
Требования воздушного кодекса
Общие рекомендации
Выполните первый полет
Быстрый старт завершен!
Однако это не конец: документация содержит множество других инструкций, различные модули, программное обеспечение, примеры программирования, проекты наших пользователей и целая энциклопедия по БАС.
Если у вас есть замечания или предложения по улучшению документации, напишите нам на support@geoscan.ru
Если у вас есть замечания или предложения по улучшению документации, напишите нам на support@geoscan.ru
Перед использованием квадрокоптера, следует выполнить его подготовку к полетам, изучить управление и инструкции по эксплуатации.
Пульт Классический способ
Android Мобильное приложение
Python Удаленное управление
Если у вас есть замечания или предложения по улучшению документации, напишите нам на support@geoscan.ru
Пульт Классический способ
Android Мобильное приложение
Python Удаленное управление
Описание
Pioneer OS — Linux-система, основанная на Ubuntu 24.04. Главной особенностью является поддержка обновленной библиотеки Pioneer-SDK2 на основе языка Python и поддержка сервиса Pioneer Code.
- Pioneer Code - предоставляет инструменты для блочного и текстового программирования, а также инструменты для управления медиафайлами и работы с моделями искусственного интеллекта.
- PioNet - инструмент для работы с Wi-Fi сетью, позволяет задать произвольное имя и пароль, а также переключить режим работы Wi-Fi сети.
Поддержка Pioneer OS и сервиса Pioneer Code квадрокоптерами Пионер
| Квадрокоптер | Модуль | Pioneer Code | Вычисления на борту |
|---|---|---|---|
| Пионер Мини 2 | Дополнительный модуль не требуется | ✅ | ✅ |
| Базовый | Radxa Zero 3W | ✅ | ✅ |
| Базовый | Pi Zero 2W | ❌ | ✅ (При подключении по SSH) |
Описание
Установка
Pioneer OS предустановлена на квадрокоптеры Пионер Мини 2 и не требует дополнительных действий.
Если вам требуется обновить или восстановить образ операционной системы, воспользуйтесь конфигуратором Pioneer Station 2.
Подготовка к работе с образом
- Скачайте архив с образом операционной системы Pioneer OS для модуля Radxa, расположите в удобном месте.
- Перейдите на сайт программы balenaEtcher и скачайте актуальную версию программы. Если сайт недоступен: balenaEtcher v.2.1.6 Windows balenaEtcher v.2.1.6 Linux balenaEtcher v.2.1.6 MacOS balenaEtcher v.2.1.6 MacOS (arm)
Подключение SD-карты к компьютеру
Вставьте SD-карту (не менее 16 Гб) в компьютер и запустите balenaEtcher.
Выбор образа
Нажмите Flash from file и выберите ранее скачанный архив.
Выбор SD-карты
Нажмите Selest target и выберите вашу SD карту.
Запись образа
Нажмите Flash и дождитесь завершения записи образа.
Установка SD-карты в модуль
Извлеките SD-карту из компьютера и вставьте её в специальный слот, расположенный на обратной стороне модуля.
Установка образа
Подключите аккумулятор, начнется установка образа, дождитесь появления Wi-Fi сети RaZero-(12 символов), может потребоваться до 10 минут.
Важно
Не отключайте аккумулятор до появления Wi-Fi сети, если вы отключили питание до появления Wi-Fi сети, потребуется перезаписать образ на SD-карту.
Установка образа Pioneer OS завершена! Подготовка к работе с образом
- Скачайте архив с образом операционной системы Pioneer OS для модуля Pi Zero, расположите в удобном месте.
- Перейдите на сайт программы balenaEtcher и скачайте актуальную версию программы. Если сайт недоступен: balenaEtcher v.2.1.6 Windows balenaEtcher v.2.1.6 Linux balenaEtcher v.2.1.6 MacOS balenaEtcher v.2.1.6 MacOS (arm)
Подключение SD-карты к компьютеру
Вставьте SD-карту (не менее 16 Гб) в компьютер и запустите balenaEtcher.
Выбор образа
Нажмите Flash from file и выберите ранее скачанный архив.
Выбор SD-карты
Нажмите Selest target и выберите вашу SD карту.
Запись образа
Нажмите Flash и дождитесь завершения записи образа.
Установка SD-карты в модуль
Извлеките SD-карту из компьютера и вставьте её в специальный слот, расположенный на обратной стороне модуля.
Установка образа
Подключите аккумулятор, начнется установка образа, дождитесь появления Wi-Fi сети PiZero-(12 символов), может потребоваться до 10 минут.
Важно
Установка образа Pioneer OS завершена! Установка
Pioneer OS предустановлена на квадрокоптеры Пионер Мини 2 и не требует дополнительных действий.
Если вам требуется обновить или восстановить образ операционной системы, воспользуйтесь конфигуратором Pioneer Station 2.
Подготовка к работе с образом
Подключение SD-карты к компьютеру
Вставьте SD-карту (не менее 16 Гб) в компьютер и запустите balenaEtcher.
Выбор образа
Нажмите Flash from file и выберите ранее скачанный архив.
Выбор SD-карты
Нажмите Selest target и выберите вашу SD карту.
Запись образа
Нажмите Flash и дождитесь завершения записи образа.
Установка SD-карты в модуль
Извлеките SD-карту из компьютера и вставьте её в специальный слот, расположенный на обратной стороне модуля.
Установка образа
Важно
Установка образа Pioneer OS завершена! Подготовка к работе с образом
Подключение SD-карты к компьютеру
Вставьте SD-карту (не менее 16 Гб) в компьютер и запустите balenaEtcher.
Выбор образа
Нажмите Flash from file и выберите ранее скачанный архив.
Выбор SD-карты
Нажмите Selest target и выберите вашу SD карту.
Запись образа
Нажмите Flash и дождитесь завершения записи образа.
Установка SD-карты в модуль
Извлеките SD-карту из компьютера и вставьте её в специальный слот, расположенный на обратной стороне модуля.
Установка образа
Важно
Установка образа Pioneer OS завершена! balenaEtcher v.2.1.6 MacOS
- balenaEtcher v.2.1.6 MacOS (arm)
Нажмите Selest target и выберите вашу SD карту.
Запись образа
Нажмите Flash и дождитесь завершения записи образа.
Установка SD-карты в модуль
Извлеките SD-карту из компьютера и вставьте её в специальный слот, расположенный на обратной стороне модуля.
Установка образа
Важно
Установка образа Pioneer OS завершена!
Pioneer Code
Экосистема приложений операционной системы Pioneer OS, объединяет визуальные и текстовые инструменты программирования, содержит сервис для управления медиафайлами, а также позволяет работать с моделями искусственного интеллекта.
Поддержка сервисов Pioneer Code в зависимости от оборудования
| Квадрокоптер/Модуль | Bricks | CodeOSS | Галерея | Модели ИИ |
|---|---|---|---|---|
| Пионер Мини 2 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Radxa Zero 3W | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ |
Подключение
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:9090/
Подключение к сервису Pioneer Code завершено!
| Приложение | Описание | Адрес |
|---|---|---|
| Bricks | Блочное программирование | http://10.42.0.1:2020/ |
| CodeOss | Текстовое программирование на Python | http://10.42.0.1:9999/ |
| Галерея | Просмотр фото и видео | http://10.42.0.1:5000/ |
| Модели ИИ | Работа с ИИ моделями | http://10.42.0.1:7777/ |
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети RaZero
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:9090/
Подключение к сервису Pioneer Code завершено!
| Приложение | Описание | Адрес |
|---|---|---|
| Bricks | Блочное программирование | http://10.42.0.1:2020/ |
| CodeOss | Текстовое программирование на Python | http://10.42.0.1:9999/ |
| Модели ИИ | Работа с ИИ моделями | http://10.42.0.1:7777/ |
Pioneer Code
| Квадрокоптер/Модуль | Bricks | CodeOSS | Галерея | Модели ИИ |
|---|---|---|---|---|
| Пионер Мини 2 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| Radxa Zero 3W | ✅ | ✅ | ❌ | ✅ |
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:9090/
Подключение к сервису Pioneer Code завершено!
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети RaZero
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:9090/
Подключение к сервису Pioneer Code завершено!
CodeOSS
CodeOSS - текстовая среда программирования на основе языка Python, доступна в составе образа Pioneer OS.
Подключение к CodeOSS
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:9999/
Подключение к сервису CodeOSS завершено!
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети RaZero
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:9999/
Подключение к сервису CodeOSS завершено!
CodeOSS
CodeOSS - текстовая среда программирования на основе языка Python, доступна в составе образа Pioneer OS.
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:9999/
Подключение к сервису CodeOSS завершено!
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети RaZero
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:9999/
Подключение к сервису CodeOSS завершено!
Галерея
Галерея — сервис для просмотра, загрузки и удаления медиафайлов, сохраненных на Пионер Мини 2.
Подключение к Галерее
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:5000/
Подключение к Галерее завершено!
Галерея
Галерея — сервис для просмотра, загрузки и удаления медиафайлов, сохраненных на Пионер Мини 2.
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:5000/
Подключение к Галерее завершено!
Модели ИИ
Модели ИИ — сервис, который позволяет просматривать, удалять и редактировать описание имеющихся ИИ моделей, а также загружать собственные ИИ модели.
Подключение к Галерее
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:7777/
Подключение к сервису Модели ИИ завершено!
Загрузка модели
Для загрузки модели воспользуйтесь соответствующей кнопкой Загрузить модель, загружаемая модель должна быть в формате onnx (аргумент opset=19).
Архитектура моделей
При загрузке или редактировании моделей созданных на основе архитектур, поддерживаемых библиотекой Pioneer_RKNN, необходимо указывать название архитектуры, использованной при обучении модели, например, yolov8, yolov8-pose, если архитектура не поддерживается, следует указать custom.
Рекомендации для обучения ИИ модели
Для обучения ИИ модели можете воспользоваться нашей рекомендацией по необходимым библиотекам и их версиям, для удобства можете скачать текстовый файл с библиотеками.
| Библиотека/Версия | Библиотека/Версия | Библиотека/Версия | Библиотека/Версия |
|---|---|---|---|
| certifi==2022.12.7 | charset-normalizer==2.1.1 | colorama==0.4.6 | polars-runtime-32==1.38.1 |
| contourpy==1.3.3 | cycler==0.12.1 | filelock==3.20.0 | protobuf==6.33.5 |
| flatbuffers==25.12.19 | fonttools==4.61.1 | fsspec==2025.12.0 | psutil==7.2.2 |
| idna==3.4 | Jinja2==3.1.6 | kiwisolver==1.4.9 | pyparsing==3.3.2 |
| MarkupSafe==2.1.5 | matplotlib==3.10.8 | ml_dtypes==0.5.4 | python-dateutil==2.9.0.post0 |
| mpmath==1.3.0 | networkx==3.6.1 | numpy==2.3.5 | PyYAML==6.0.3 |
| onnx==1.20.1 | onnxruntime==1.24.1 | onnxslim==0.1.85 | requests==2.28.1 |
| opencv-python==4.13.0.92 | openvino==2025.4.1 | openvino-telemetry==2025.2.0 | scipy==1.17.0 |
| packaging==26.0 | pillow==12.0.0 | polars==1.38.1 | six==1.17.0 |
| sympy==1.14.0 | torch==2.2.0 | torchaudio==2.2.0 | torchvision==0.17.0 |
| typing_extensions==4.15.0 | ultralytics==8.4.14 | ultralytics-thop==2.0.18 | urllib3==1.26.13 |
Модели ИИ
Включите квадрокоптер и дождитесь появления Wi-Fi сети PMINI2
Подключитесь к появившейся Wi-Fi сети, пароль geoscan123
Введите в браузере http://10.42.0.1:7777/
Подключение к сервису Модели ИИ завершено!
Подключение по SSH
Данный способ подключения рассчитан на опытных пользователей, знакомых с работой linux систем, если вы не имеете опыта, воспользуйтесь сервисом Pioneer Code.
Подключение к Wi-Fi
- Подключите аккумулятор и дождитесь появления Wi-Fi сети
PMini2-(12 символов). - Подключитесь к Wi-Fi сети модуля, пароль
geoscan123.
Подключение по SSH
- Откройте терминал вашей операционной системы и введите команду
ssh pioneermini@10.42.0.1 - Введите пароль
geoscan123, символы при вводе пароля - невидимы. Пользователям Windows Для подключения по SSH может потребоваться установить OpenSSH Server. Если вы получаете ответConnection closed by 10.42.0.1 port 22, вам требуется создать правило для входящих подключений в брандмауэре, тип правила:для порта, протокол:TCP, номер порта:22.
Подключение по SSH выполнено!
Подключение к Wi-Fi
- Подключите аккумулятор и дождитесь появления Wi-Fi сети
RaZero-(12 символов). - Подключитесь к Wi-Fi сети модуля, пароль
geoscan123.
Подключение по SSH
- Откройте терминал вашей операционной системы и введите команду
ssh pioneer@10.42.0.1 - Введите пароль
geoscan123, символы при вводе пароля - невидимы. Пользователям Windows Для подключения по SSH может потребоваться установить OpenSSH Server. Если вы получаете ответConnection closed by 10.42.0.1 port 22, вам требуется создать правило для входящих подключений в брандмауэре, тип правила:для порта, протокол:TCP, номер порта:22.
Подключение по SSH выполнено!
Подключение к Wi-Fi
- Подключите аккумулятор и дождитесь появления Wi-Fi сети
PiZero-(12 символов). - Подключитесь к Wi-Fi сети модуля, пароль
geoscan123.
Подключение по SSH
Подключение по SSH выполнено!
Подключение по SSH
Подключение к Wi-Fi
Подключение по SSH
Подключение по SSH выполнено!
Подключение к Wi-Fi
Подключение по SSH
Подключение по SSH выполнено!
Подключение к Wi-Fi
Подключение по SSH
Подключение по SSH выполнено!
для портаTCP22