Аккумулятор и зарядка

В квадрокоптерах серии «Пионер» используются литий-полимерные (Li-Po) аккумуляторы. Они дают высокий ток при малой массе, но требуют аккуратного обращения: неправильная зарядка, переразряд или механическое повреждение приводят к возгоранию.

Характеристики АКБ

Для Пионера Базового в комплекте поставляется 2S Li-Po; в Пионер Мини 2 используется аналогичный класс аккумуляторов. Ориентировочные параметры (Базовый):

ПараметрЗначение
ТипLi-Po
Ячейки2S (2 ячейки последовательно)
Номинал на ячейку3.7 В
Суммарное напряжение6.4–8.4 В
Емкость1800 мА·ч
Токоотдача40–45 C
Рекомендуемый ток зарядкине более 1C (≈1.8 А)

Точные параметры аккумулятора вашего комплекта указаны на его этикетке и в техническом паспорте.

Зарядка

  • Используйте только штатное зарядное устройство и балансировочный режим для Li-Po.
  • Ток зарядки — не более 1C (для 1800 мА·ч это ≈1.8 А).
  • Заряжайте на негорючей поверхности, вдали от легковоспламеняющихся материалов.
  • Не оставляйте зарядку без присмотра и не заряжайте сразу после полёта — дайте батарее остыть.
  • Если батарея вздулась, повреждена или нагревается при зарядке — немедленно прекратите и утилизируйте её.

Хранение и транспортировка

  • Храните при напряжении хранения (обычно около 3.8 В на ячейку, ≈7.6 В для 2S), а не полностью заряженной.
  • Не храните полностью разряженный аккумулятор — это необратимо снижает ёмкость.
  • Храните в прохладном сухом месте, вдали от металлических предметов и источников тепла.
  • Перевозите в огнеупорном пакете/кейсе; не допускайте короткого замыкания контактов.

Пороги напряжения и события

Pioneer SDK 2 и полётное ПО отслеживают состояние батареи. Напряжение и температура доступны через компоненты SensorMonitor.voltage и Battery.temperature (см. board_config.json в аудите системы).

from pioneer_sdk2 import Pioneer, Event

drone = Pioneer()

# подписка на событие низкого напряжения
drone.subscribe(lambda event: print("Низкое напряжение!"), Event.LOW_VOLTAGE)

battery = drone.messenger.hub["Battery"]
print("Заряд:", battery["charge"].read())
print("Напряжение:", drone.messenger.hub["SensorMonitor"]["voltage"].read())

События LOW_VOLTAGE и LOW_CHARGE сигнализируют о необходимости немедленной посадки. Реагируйте на них в скрипте: не продолжайте миссию при низком заряде. Подробнее о событиях — в уроке «Программирование на Python».

Эксплуатация в полёте

  • Планируйте полёт так, чтобы оставался запас заряда на возврат и посадку.
  • На холоде ёмкость Li-Po падает — сокращайте время полёта и следите за напряжением.
  • После полёта дайте батарее остыть перед зарядкой и перед укладкой в кейс.
  • Не смешивайте в одной миссии аккумуляторы разной степени износа.