Ссылки и ресурсы
Разделы этой документации
| Тема | Страница |
|---|---|
| Обзор и быстрый старт | Обзор · Быстрый старт · Запуск программы |
| Python API | Pioneer SDK 2 · Программирование на Python · Справочник pioneer_sdk2 |
| Нейросети, Lua, блоки | Нейросети (RKNN) · Lua · Блочное ПО |
| Примеры | Примеры · Примеры pioneer_sdk2 |
| Эксплуатация | Безопасность · Аккумулятор · Калибровка · Диагностика |
| Продвинутое | Сеть и PioNet · Полезная нагрузка · Роевые полёты · Миграция SDK1→SDK2 · Свои нейросети |
Официальная документация
| Ресурс | Описание |
|---|---|
| docs.geoscan.ru/pioneer | Главная документация по семейству «Пионер» (быстрый старт, модули, программирование) |
| Пионер Базовый | Раздел «Базового»: характеристики, модули, распиновка, комплект поставки |
| Загрузки (Базовый) | Прошивки, параметры, Pioneer Station, 3D-модели |
| Введение в Python (Базовый) | Настройка рабочего окружения для pioneer_sdk / pioneer_sdk2 |
| Поддержка | Контакты техподдержки и правила обращения |
| Pioneer-SDK2 | Раздел библиотеки pioneer_sdk2: классы Pioneer, Camera, ImageViewer, RecorderControl, ServoCamera |
| Pioneer-RKNN | Нейросети на борту: Yolo, YoloSeg, YoloPose, PaddleOCR, ModelContainer/ModelRegistry |
| Bricks | Блочное программирование в составе PioneerOS |
| Jump | Блочное программирование в мобильном приложении |
| Lua | Классы Lua API для автопилота |
| Trik Studio | Программирование через Trik Studio (Lua) |
| Pioneer-SDK (v1) | Первая версия Python-библиотеки (для Пионера Базовый с модулями) |
| Pioneer OS | Бортовая операционная система |
| Pioneer Code | Экосистема приложений: Bricks, CodeOSS, Галерея, Модели ИИ |
| Оптическая навигация | Модуль оптического потока |
| ИК-навигация | Навигация по инфракрасным маякам |
| ГНСС-навигация | Спутниковая навигация GPS/ГЛОНАСС |
Продукт и обучение
| Ресурс | Описание |
|---|---|
| geoscan.education/pioneer-mini-2 | Страница продукта: описание, характеристики, покупка |
| Геоскан Пионер Мини | Предыдущая модель линейки |
| Геоскан Пионер (Базовый) | Открытая платформа-конструктор |
| Геоскан Пионер FPV | FPV-модель для дрон-рейсинга |
| Геоскан Локус | Система УЗ-навигации в помещении |
| Геоскан Арена | Учебный комплекс и соревновательная площадка |
| Pioneer Drone Sim | Тренажер полетов |
| Учебник по БАС | Учебник «Беспилотные летательные аппараты» |
| Технические характеристики (PDF) | Официальная спецификация Пионер Мини 2 |
| pioneer-doc.readthedocs.io | Классическая документация «Пионер» (Read the Docs) |
| Методические материалы | Учебные методики для преподавателей |
| Кейсы пользователей | Проекты на Пионерах |
Методические пособия и ПО (репозиторий pioneer_edu)
Публичный архив GitHub: GeoScan-Pioneer/pioneer_edu содержит готовые PDF-пособия и раздел FAQ:
| Материал | Ссылка |
|---|---|
| Пособие по сборке и пилотированию | |
| Пособие по программированию | |
| Пособие по машинному зрению | |
| Пособие по аэрофотосъёмке | |
| FAQ (частые вопросы) | GitHub |
| TRIK Studio (Windows) | установщик |
| TRIK Studio (macOS) | установщик |
| Geoscan LPS (навигация) | утилита |
| OpenMV IDE (камера OpenMV) | openmv.io |
| Документация OpenMV | docs.openmv.io |
| Настройка «Локуса» (PDF) | руководство |
Код и приложения
| Ресурс | Описание |
|---|---|
| GitFlic: pioneer-sdk2-example | Официальные примеры для pioneer_sdk2 (полёты, камера, ArUco, жесты) — разобраны в уроке «Примеры» |
| RuStore: Jump 2 | Мобильное приложение для Пионер Мини 2 (блочное программирование, ЦУП) |
Сообщество
Поддержка: support@geoscan.ru