🔔 События Подписка и отписка callback-функций на события автопилота (взлёт, посадка, достижение точки и другие). Pioneer2 методов subscribe() Подписывает функцию на событие автопилота. subscribe(callback: callable, event: Event = Event.ALL) -> None unsubscribe() Отписывает функцию от события автопилота. unsubscribe(callback: callable, event: Event = Event.ALL) -> None