📷

Камера

Получение кадров, RTSP-трансляция через ImageViewer, поворот сервокамеры и калибровка.

camera_examples/5 примеров
get_frames_from_camera.py

Бесконечно получает кадры с камеры и публикует их в поток video до Ctrl+C.

Кадры с камеры и RTSP-поток
camera_stream.py

Публикует поток video ограниченное время (30 с), затем корректно закрывает его.

Поток камеры в течение 30 секунд
camera_calibration.py

Снимает шахматную доску через камеру дрона и сохраняет коэффициенты калибровки в data.yml.

Калибровка камеры
set_camera_angle.py

Наклоняет сервокамеру на +25°, ждёт 3 секунды и наклоняет на −25°.

Поворот сервокамеры
take_photo_angles.py

Делает три снимка при углах −25°, 0° и 25°, сохраняя их в jpg-файлы.

Фотографии при разных углах камеры