🧠

Сопровождение человека

Сопровождение человека и распознавание жестов через Pioneer-RKNN (YOLO Pose).

human_tracking/2 примеров
human_tracking_simple.py

Взлетает, ищет самого крупного человека в кадре, разворачивается к нему и зависает при потере цели.

Простое сопровождение человека
human_tracking_rknn.py

Распознаёт позу человека, рисует скелет, выполняет команды жестами, делает фото и садится по жесту.

Сопровождение и распознавание жестов