🎯

Полётные миссии

Взлёт, полёт по локальным точкам, движение по окружности и ручная скорость.

mission_examples/4 примеров
go_to_local_point.py

Взлетает и последовательно посещает три локальные точки, ожидая события POINT_REACHED.

Полёт по локальным точкам
circle_flight.py

Летит по восьми точкам окружности радиусом 0.7 м на высоте 1 м, публикуя видео.

Полёт по окружности
mission_with_frames.py

Облетает квадрат по четырём точкам, публикуя видео с камеры в поток pioneer_camera.

Миссия по точкам с видеопотоком
set_manual_speed.py

После взлёта летит вперёд по Y, затем вправо по X командами set_manual_speed().

Ручное управление скоростью