🕹️

События и ручное управление

Отдельные скрипты в корне репозитория: события автопилота и управление с клавиатуры.

./3 примеров
subscribe_event.py

Подписывается на события завершения взлёта и посадки и меняет цвет светодиодов.

Подписка на события
unsubscribe_event.py

Подписывается на событие взлёта, а после взлёта отписывается от него.

Отписка от события
WASD_flight.py

Интерактивно управляет дроном и сервокамерой с клавиатуры, публикуя видеопоток.

Управление дроном с клавиатуры (WASD)