📷

Камера и видео

Получение кадров с камеры в формате OpenCV и публикация обработанного изображения по RTSP.

Camera / ImageViewer6 методов
Camera() class

Создаёт объект камеры и запускает захват кадров.

Camera(camera_type=CameraType.MAIN)
get_cv_frame()

Возвращает следующий кадр камеры в формате BGR (numpy).

get_cv_frame(timeout: float = 5.0) -> np.ndarray
Camera.stop()

Останавливает захват кадров и освобождает ресурсы камеры.

stop() -> None
ImageViewer() class

Создаёт публикатор RTSP-потоков из numpy-кадров.

ImageViewer()
imshow()

Отправляет кадр в RTSP-поток с указанным именем.

imshow(name: str, frame: np.ndarray, fps: int = 30) -> None
ImageViewer.close()

Останавливает все RTSP-потоки.

close() -> None