Camera 📷 Камера и видео класс

Camera()

Camera(camera_type=CameraType.MAIN)

Создаёт объект камеры и запускает захват кадров.

В зависимости от конфигурации платы классом Camera становится GstreamerCamera (драйвер gstreamer) или RtspCamera (драйвер rtsp). При создании объекта сразу запускается фоновый поток захвата кадров.

Параметры

ПараметрТипПо умолчаниюОписание
camera_typeCameraTypeCameraType.MAINТип камеры: MAIN (основная) или OPT (оптическая).

Возвращает

Camera — Экземпляр драйвера камеры.

Пример

camera_examples/camera_stream.py
from pioneer_sdk2 import Camera, ImageViewer

camera = Camera()                       # основная камера
viewer = ImageViewer()
# camera = Camera(camera_type=CameraType.OPT)  # оптическая камера

Примечания

  • На Pioneer Mini 2 доступны типы MAIN (1080×720, 30 fps) и OPT (1280×800, 60 fps).

См. также

get_cv_frame()Camera.stop()ImageViewer()
Следующий →get_cv_frame()