Переводит автопилот в режим запуска моторов и ожидает подтверждения. Если подтверждение не пришло за timeout секунд, выполняется disarm() и попытка повторяется retries раз. Перед вызовом коптер должен находиться в состоянии ON_LAND.

Параметры

Параметр	Тип	По умолчанию	Описание
`timeout`	int	5	Время ожидания запуска моторов, секунды.
`retries`	int	0	Количество повторных попыток при неудаче (0 — без повторов).

Возвращает

bool — True, если моторы запущены, иначе False.

Исключения

RuntimeError — если команда приведёт к некорректной последовательности состояний (при включённой проверке safety_command).

Пример

subscribe_event.py

from pioneer_sdk2 import Pioneer
import time

drone = Pioneer()

try:
    drone.arm()        # включаем двигатели
    drone.takeoff()    # взлетаем
    time.sleep(3)
    drone.land()       # садимся, двигатели выключатся автоматически
finally:
    drone.close_connection()

Примечания

Команда игнорируется, если дрон уже в воздухе.
При выключенном wait_callback метод отправляет команду и сразу возвращает True.

См. также

disarm()takeoff()get_fly_state()