🛫

Управление полётом

Запуск и остановка моторов, взлёт, посадка, возврат домой и контроль текущего состояния полёта.

Pioneer6 методов
arm()

Запускает моторы дрона (арм) и при включённом wait_callback ждёт события ENGINES_STARTED.

arm(timeout: int = 5, retries: int = 0) -> bool
disarm()

Выключает моторы дрона до взлёта.

disarm() -> bool
takeoff()

Запускает взлёт и ожидает события TAKEOFF_COMPLETE.

takeoff() -> bool
land()

Выполняет посадку и ожидает события COPTER_LANDED.

land() -> bool
rtl()

Возврат домой (Return To Launch).

rtl() -> bool
get_fly_state()

Возвращает текущее состояние полёта: ON_LAND, ARMED или IN_SKY.

get_fly_state() -> FlyState