🚁 Пионер / документация по программированию — Мини 2 и Базовый
Содержание
Главная › Справочник pioneer_sdk2 › Сервокамера
🎥

Сервокамера

Управление углом наклона сервопривода камеры с учётом приоритета команды.

ServoCamera2 методов
ServoCamera() class

Создаёт объект управления сервоприводом камеры.

ServoCamera()
set_angle()

Устанавливает угол наклона сервопривода камеры.

set_angle(angle: float, priority: ServoPriority = ServoPriority.LOW) -> bool

Неофициальная учебная компиляция материалов по программированию образовательных квадрокоптеров Геоскан Пионер Мини 2 и Геоскан Пионер Базовый. Основные источники: docs.geoscan.ru, geoscan.education, pioneer-sdk2-example. Полный список ссылок — на странице «Ссылки».

🚁 Разделы
  • 1. Обзор платформы
  • 2. Быстрый старт
  • 3. Способы запуска программы
  • 4. Пионер Базовый
  • 5. Pioneer SDK 2
  • 6. Нейросети (RKNN)
  • 7. Lua
  • 8. Блочное ПО
  • 9. Примеры
  • 10. Ссылки
  • 11. Исследование системы
  • 12. Программирование на Python
  • 13. Безопасность и регламенты
  • 14. Аккумулятор и зарядка
  • 15. Калибровка и обслуживание
  • 16. Диагностика и FAQ
  • 17. Сеть и PioNet
  • 18. Полезная нагрузка
  • 19. Роевые полёты
  • 20. Миграция SDK1 → SDK2
  • 21. Свои нейросети на NPU
  • 22. Глоссарий и карта системы
  • 📖 Справочник pioneer_sdk2 (74 методов)
  • 🛩️ Симулятор полёта