Проверяет, поддерживает ли борт сервомоторы камеры, и готовит сокет /tmp/servo.sock. Если сервопривод не поддерживается — выбрасывается ValueError.

Возвращает

ServoCamera — Экземпляр управления сервокамерой.

Исключения

ValueError — если борт не поддерживает сервомоторы камеры.

Пример

camera_examples/set_camera_angle.py

from pioneer_sdk2 import ServoCamera
import time

servo_drone_1 = ServoCamera()
servo_drone_1.set_angle(25)
time.sleep(3)
servo_drone_1.set_angle(-25)

Примечания

Импорт может отсутствовать в некоторых конфигурациях SDK — оборачивайте в try/except ImportError.

См. также

set_angle()ServoPriority