rtl()

Переводит автопилот в режим возврата в точку взлёта. Автопилот сам набирает безопасную высоту, летит к точке старта и выполняет посадку.

Возвращает

bool — True, если команда успешно отправлена, иначе False.

Пример

drone = Pioneer()

try:
    drone.rtl()          # возврат домой и посадка
finally:
    drone.close_connection()

Примечания

• Метод не используется ни в одном примере репозитория, но доступен в SDK.
• Работает только при корректной навигации.

См. также