Pioneer
🧭 Навигация
метод
get_nav_system()
get_nav_system(update: bool = False) -> NavSystemВозвращает активную систему навигации: GPS, LPS или OPT.
Значение кэшируется; при update=True принудительно перечитывается параметр автопилота Flight_com_navSystem.
Параметры
| Параметр | Тип | По умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|
update | bool | False | Принудительно обновить значение из автопилота. |
Возвращает
NavSystem — Активная система навигации.
Пример
get_telemetry/get_nav_system.py
print(drone.get_nav_system())
# NavSystem.GPS
# NavSystem.LPS
# NavSystem.OPTПримечания
- Перед полётом убедитесь, что активна нужная система навигации.