📦

Полезная нагрузка

Управление механическим и магнитным захватом груза.

Pioneer5 методов
grab_open()

Открывает механический захват.

grab_open(movement_time: float = 0, velocity: int = 100) -> bool
grab_close()

Закрывает механический захват.

grab_close(movement_time: float = 0, velocity: int = 100) -> bool
grab_stop()

Останавливает движение захвата.

grab_stop() -> bool
cargo_grab()

Включает магнитный захват груза.

cargo_grab() -> bool
cargo_release()

Выключает магнитный захват груза.

cargo_release() -> bool