Pioneer
📦 Полезная нагрузка
метод
нет примера
grab_close()
grab_close(movement_time: float = 0, velocity: int = 100) -> boolЗакрывает механический захват.
Аналог grab_open(), но закрывает захват.
Параметры
| Параметр | Тип | По умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|
movement_time | float | 0 | Время движения в секундах. 0 — до упора. |
velocity | int | 100 | Скорость движения в процентах (0…100). |
Возвращает
bool — True, если команда выполнена, иначе False.
Пример
drone.grab_close()Примечания
- Метод не используется в примерах репозитория.