Pioneer
📦 Полезная нагрузка
метод
нет примера
grab_open()
grab_open(movement_time: float = 0, velocity: int = 100) -> boolОткрывает механический захват.
Управляет модулем захвата. При movement_time=0 движение выполняется до упора.
Параметры
| Параметр | Тип | По умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|
movement_time | float | 0 | Время движения в секундах. 0 — до упора. |
velocity | int | 100 | Скорость движения в процентах (0…100). |
Возвращает
bool — True, если команда выполнена, иначе False.
Пример
drone.grab_open(movement_time=2, velocity=50)Примечания
- Метод не используется в примерах репозитория.
- Для Pioneer Mini 2 модуль захвата поддерживается (
grab = true).