Pioneer
🎚️ Параметры и RC-каналы
метод
get_param()
get_param(name: str, update: bool = False) -> float | NoneВозвращает значение параметра автопилота.
Читает параметр по имени. По умолчанию используется кэшированный словарь параметров; при update=True словарь перечитывается.
Параметры
| Параметр | Тип | По умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|
name | str | — | Имя параметра. |
update | bool | False | Принудительно обновить значение из автопилота. |
Возвращает
float | None — Значение параметра или None.
Пример
rc_channels_examples/wasd_rc_channels.py
old_parameters = {}
for name in RC_PARAMETERS:
old_parameters[name] = drone.get_param(name, update=True) # читаем текущее значение