🎚️

Параметры и RC-каналы

Чтение и запись параметров автопилота, ручное управление через RC-каналы SDK2 и конвертация значений SDK1.

Pioneer6 методов
set_param()

Устанавливает значение параметра автопилота.

set_param(name: str, value: float | int) -> bool
get_param()

Возвращает значение параметра автопилота.

get_param(name: str, update: bool = False) -> float | None
send_rc_channels()

Отправляет значения RC-каналов SDK2 (нормированные).

send_rc_channels(channel_1=0, channel_2=0, channel_3=0, channel_4=0, channel_5=1, channel_6=0, channel_7=1, channel_8=0) -> bool
get_rc_channel()

Возвращает значение RC-канала.

get_rc_channel() -> int | None
set_rc_trigger()

Устанавливает callback при изменении значения RC-канала.

set_rc_trigger(callback: callable) -> None
rc_sdk1_to_sdk2()

Конвертирует RC-каналы из формата SDK1 (PWM) в нормированные каналы SDK2.

rc_sdk1_to_sdk2(channel_1=0, channel_2=0, channel_3=0, channel_4=0, channel_5=2000) -> tuple