Pioneer 🎚️ Параметры и RC-каналы метод нет примера

set_rc_trigger()

set_rc_trigger(callback: callable) -> None

Устанавливает callback при изменении значения RC-канала.

Регистрирует функцию, которая вызывается при изменении поля RC-канала. Значения опрашиваются фоновым потоком SDK.

Параметры

Параметр	Тип	По умолчанию	Описание
`callback`	callable	—	Функция, вызываемая при изменении RC-канала.

None — Метод ничего не возвращает.

def on_rc(value):
    print("RC:", value)

drone.set_rc_trigger(on_rc)