Pioneer
🎚️ Параметры и RC-каналы
метод
rc_sdk1_to_sdk2()
rc_sdk1_to_sdk2(channel_1=0, channel_2=0, channel_3=0, channel_4=0, channel_5=2000) -> tupleКонвертирует RC-каналы из формата SDK1 (PWM) в нормированные каналы SDK2.
Приводит значения каналов SDK1 (около 1500 в нейтрали) к диапазону SDK2 и возвращает кортеж из пяти каналов.
Параметры
| Параметр | Тип | По умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|
channel_1-4 | float | 0 | Значения каналов SDK1. |
channel_5 | float | 2000 | Значение канала режима SDK1. |
Возвращает
tuple[float, float, float, float, float] — Значения каналов SDK2.
Пример
rc_channels_examples/README.md
# Нейтральные значения SDK1 (1500) -> нейтральные каналы SDK2
ch1, ch2, ch3, ch4, ch5 = drone.rc_sdk1_to_sdk2(1500, 1500, 1500, 1500, 2000)
drone.send_rc_channels(ch1, ch2, ch3, ch4, ch5)Примечания
- В репозитории упоминается
rc_sdk1_to_sdk2.py; в текущем составе примеров отдельного файла нет.