pioneer_sdk2
📚 Перечисления
перечисление
ServoPriority
class ServoPriority(Enum)Приоритет команды сервопривода камеры.
Передаётся вторым аргументом в ServoCamera.set_angle().
Значения
| Константа | Значение | Описание |
|---|---|---|
HIGH | 0 | Высокий приоритет. |
MEDIUM | 1 | Средний приоритет. |
LOW | 2 | Низкий приоритет (по умолчанию). |
Пример
aruco_examples/aruco_flight.py
from pioneer_sdk2 import ServoCamera, ServoPriority
servo_camera = ServoCamera()
servo_camera.set_angle(25, ServoPriority.MEDIUM)