Ручное управление скоростью
Полёт с заданной скоростью в глобальной и связанной с корпусом системах координат, установка курса.
set_manual_speed()
Полёт с заданной скоростью в глобальной системе координат.
set_manual_speed(vx: float, vy: float, vz: float, yaw_rate: float, interval: float = 1.0) -> Noneset_manual_speed_body_fixed()
Полёт с заданной скоростью относительно корпуса дрона.
set_manual_speed_body_fixed(vx: float, vy: float, vz: float, yaw_rate: float, interval: float = 1.0) -> Noneset_yaw()
Устанавливает целевой угол рыскания (курс) дрона.
set_yaw(yaw: float) -> bool