Pioneer 🕹️ Ручное управление скоростью метод нет примера

set_yaw()

set_yaw(yaw: float) -> bool

Устанавливает целевой угол рыскания (курс) дрона.

Задаёт абсолютный курс в градусах. Используется внутри go_to_local_point() для некоторых версий автопилота.

Параметры

ПараметрТипПо умолчаниюОписание
yawfloat—Угол рыскания в градусах.

Возвращает

bool — True, если команда успешно отправлена, иначе False.

Пример

drone.set_yaw(90)   # развернуться на восток

Примечания

  • Метод не вызывается напрямую в примерах, но применяется внутри SDK.
  • Команда игнорируется, если дрон не в воздухе.

См. также

go_to_local_point()set_manual_speed_body_fixed()get_local_yaw_lps()
← Предыдущийset_manual_speed_body_fixed()