Pioneer 🧭 Навигация метод

get_local_yaw_lps()

get_local_yaw_lps() -> float | None

Возвращает курс (yaw) в локальной системе навигации.

Угол рыскания в градусах в диапазоне (−180; +180). При отсутствии модуля — None.

Возвращает

float | None — Курс в градусах или None.

get_telemetry/get_local_yaw_lps.py

yaw = drone.get_local_yaw_lps()
print(f"yaw={yaw}")