⚙️

Система

Создание соединения, время работы, логирование, перезагрузка платы и управление светодиодами.

Pioneer9 методов
Pioneer() class

Создаёт соединение с дроном. Основной класс SDK.

Pioneer(serial=None, tcp='127.0.0.1:20556', baudrate=57600, wait_callback=True, safety_command=True, logger=True)
close_connection()

Закрывает соединение с дроном и останавливает фоновые потоки.

close_connection() -> None
connect()

Устанавливает соединение с устройством.

connect() -> None
set_logger()

Включает или выключает вывод служебных сообщений SDK.

set_logger(value: bool = True) -> None
time()

Возвращает время в секундах с начала GPS-эпохи.

time() -> float | None
uptime()

Возвращает время с момента идентификации в системе навигации.

uptime() -> int | None
flight_time()

Возвращает время с начала полёта в секундах.

flight_time() -> float | None
reboot_board()

Перезагружает основную плату автопилота.

reboot_board() -> bool
led_control()

Устанавливает цвет светодиодов дрона.

led_control(led_id: int = 255, r: float = 0.0, g: float = 0.0, b: float = 0.0) -> bool