Подключается к автопилоту по TCP (по умолчанию) или через последовательный порт. При создании запускается фоновый поток обработки событий. wait_callback включает блокирующее ожидание подтверждений команд, safety_command — проверку допустимости команд по состоянию полёта.

Параметры

Параметр	Тип	По умолчанию	Описание
`serial`	str \| None	None	Последовательный порт (если используется serial-подключение).
`tcp`	str \| None	'127.0.0.1:20556'	TCP-адрес и порт автопилота.
`baudrate`	int	57600	Скорость последовательного порта.
`wait_callback`	bool	True	Ожидать подтверждения выполнения команд.
`safety_command`	bool	True	Проверять допустимость команд по состоянию полёта.
`logger`	bool	True	Выводить служебные сообщения в консоль.

Возвращает

Pioneer — Экземпляр управления дроном.

Пример

README.md

from pioneer_sdk2 import Pioneer

drone = Pioneer()      # устанавливаем соединение с дроном
try:
    ...
finally:
    drone.close_connection()

Примечания

Все примеры создают Pioneer() без аргументов и закрывают соединение в finally.

См. также

close_connection()set_logger()connect()