Pioneer ⚙️ Система метод

close_connection()

close_connection() -> None

Закрывает соединение с дроном и останавливает фоновые потоки.

Останавливает обработчик сообщений, завершает поток наблюдения за полями и закрывает сокет. Также вызывается автоматически деструктором объекта.

Возвращает

None — Метод ничего не возвращает.

subscribe_event.py

finally:
    drone.close_connection()   # закрываем соединение