Pioneer
🎯 Полёт по точкам
метод
нет примера
go_to_global_point_relative()
go_to_global_point_relative(latitude_offset: float, longitude_offset: float, altitude_offset: float, yaw: int = 0) -> boolЛетит в глобальную точку, заданную смещением относительно текущей позиции.
Аналог go_to_global_point(), но координаты задаются как смещения относительно текущего положения. Только для системы навигации GPS.
Параметры
| Параметр | Тип | По умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|
latitude_offset | float | — | Смещение по широте в градусах. |
longitude_offset | float | — | Смещение по долготе в градусах. |
altitude_offset | float | — | Смещение по высоте в метрах. |
yaw | int | 0 | Целевой курс (азимут) в градусах. |
Возвращает
bool — True, если команда успешно отправлена, иначе False.
Пример
drone.go_to_global_point_relative(
latitude_offset=0.0001,
longitude_offset=0.0001,
altitude_offset=0,
yaw=0,
)Примечания
- Метод не используется в примерах репозитория.