🎯

Полёт по точкам

Автономное движение в локальные и глобальные точки, ожидание достижения цели и замедления перед ней.

Pioneer6 методов
go_to_local_point()

Летит в локальную точку с координатами x, y, z (метры).

go_to_local_point(x: float, y: float, z: float, yaw: float = None, time: int = 0) -> None
go_to_local_point_body_fixed()

Летит в точку, заданную смещением относительно текущего положения дрона.

go_to_local_point_body_fixed(x: float, y: float, z: float, yaw: float = None, time: int = 0) -> None
point_reached()

Проверяет и сбрасывает флаг достижения целевой точки.

point_reached() -> bool
point_deceleration()

Проверяет и сбрасывает флаг замедления перед целевой точкой.

point_deceleration() -> bool
go_to_global_point()

Летит в глобальную точку по координатам GPS.

go_to_global_point(latitude: float, longitude: float, altitude: float, yaw: int = 0) -> bool
go_to_global_point_relative()

Летит в глобальную точку, заданную смещением относительно текущей позиции.

go_to_global_point_relative(latitude_offset: float, longitude_offset: float, altitude_offset: float, yaw: int = 0) -> bool