Pioneer 🧭 Навигация метод

get_global_position_gps()

get_global_position_gps() -> tuple[float, float, float] | None

Возвращает глобальные координаты (широта, долгота, высота) по GPS.

Только для системы навигации GPS. При отсутствии модуля — None.

Возвращает

tuple[float, float, float] | None — (широта, долгота, высота) или None.

Пример

get_telemetry/get_global_position_gps.py

gps_position = drone.get_global_position_gps()
print(f"latitude={gps_position[0]},",
      f"longitude={gps_position[1]},",
      f"altitude={gps_position[2]}")

См. также

get_global_velocity_gps()get_satellites_count()go_to_global_point()

← Предыдущийget_nav_system() Следующий →get_global_velocity_gps()