Pioneer
🎯 Полёт по точкам
метод
нет примера
point_deceleration()
point_deceleration() -> boolПроверяет и сбрасывает флаг замедления перед целевой точкой.
Возвращает True, если пришло событие Event.POINT_DECELERATION. Позволяет заранее узнать, что дрон начинает тормозить перед точкой.
Возвращает
bool — True, если дрон замедляется, иначе False.
Пример
if drone.point_deceleration():
print("Дрон замедляется перед точкой")Примечания
- Метод не используется в примерах репозитория.