Возвращает True один раз после прихода события Event.POINT_REACHED, сбрасывая флаг. Удобно использовать в цикле ожидания прибытия дрона в точку.

Возвращает

bool — True, если точка достигнута с прошлого вызова, иначе False.

Пример

mission_examples/circle_flight.py

def wait_for_point(drone):                 # функция ожидания прилета дрона в точку
    while not drone.point_reached():       # ждем, пока дрон не достигнет заданной точки
        time.sleep(0.1)

Примечания

Альтернатива — подписка на Event.POINT_REACHED через subscribe().

См. также

point_deceleration()go_to_local_point()subscribe()