pioneer_sdk2
📚 Перечисления
перечисление
FlyState
class FlyState(Enum)Состояние полёта дрона.
Возвращается методом get_fly_state(). Цикл состояний: ON_LAND → ARMED → IN_SKY → ON_LAND.
Значения
| Константа | Значение | Описание |
|---|---|---|
ON_LAND | 0 | Коптер на земле, моторы выключены. |
ARMED | 1 | Коптер заармлен, моторы запущены. |
IN_SKY | 2 | Коптер в воздухе, выполняет полёт. |
Пример
WASD_flight.py
state = drone.get_fly_state().name # "ON_LAND" / "ARMED" / "IN_SKY"