pioneer_sdk2
📚 Перечисления
перечисление
NavStatus
class NavStatus(Enum)Состояние системы навигации.
Возвращается методами get_nav_status_gps() и get_nav_status_lps().
Значения
| Константа | Значение | Описание |
|---|---|---|
NO_DATA | 0 | Нет данных с модуля. |
CANNOT | 1 | Невозможно оценить позицию. |
LOW | 2 | Малое доверие к оценке. |
OK | 3 | Успешная оценка. |
Пример
get_telemetry/get_nav_status_lps.py
nav_status = drone.get_nav_status_lps()
if nav_status == NavStatus.OK:
print("Навигация готова")