Перечисления
Enum-константы SDK: события, системы и статусы навигации, состояния полёта, типы камер, приоритеты сервопривода.
Event
enum
События автопилота для подписки через subscribe().
class Event(Enum)NavSystem
enum
Виды навигации дрона.
class NavSystem(Enum)NavStatus
enum
Состояние системы навигации.
class NavStatus(Enum)FlyState
enum
Состояние полёта дрона.
class FlyState(Enum)CameraType
enum
Типы камер, доступные на плате.
CameraTypeServoPriority
enum
Приоритет команды сервопривода камеры.
class ServoPriority(Enum)