Формируется динамически из конфигурации платы. На Pioneer Mini 2 доступны MAIN и OPT.

Значения

Константа	Значение	Описание
`MAIN`	main	Основная камера (программный поток 1080×720, 30 fps).
`OPT`	opt	Оптическая камера (программный поток 1280×800, 60 fps).

Пример

human_tracking/human_tracking_simple.py

from pioneer_sdk2 import Camera, CameraType

camera = Camera(camera_type=CameraType.MAIN)   # основная камера
opt_camera = Camera(camera_type=CameraType.OPT)  # оптическая камера

См. также

Camera()