pioneer_sdk2
📚 Перечисления
перечисление
NavSystem
class NavSystem(Enum)Виды навигации дрона.
Возвращается методом get_nav_system().
Значения
| Константа | Значение | Описание |
|---|---|---|
GPS | 0 | Глобальная система навигации ГНСС. |
LPS | 1 | Локальная система навигации (УЗ, ИК). |
OPT | 2 | Оптическая система навигации. |
Пример
get_telemetry/get_nav_system.py
from pioneer_sdk2 import NavSystem
print(drone.get_nav_system()) # NavSystem.GPS / LPS / OPT