📊 Телеметрия
get_altitude.py
Высота
get_telemetry/get_altitude.pyПечатает высоту дрона через get_altitude() раз в секунду.
Пример чтения высоты. В цикле вызывается get_altitude(), возвращаемое значение выводится в терминал. Соединение закрывается в finally.
Как работает
- Создать
Pioneer(). - В цикле вывести
get_altitude(). - Пауза
time.sleep(1). - Закрыть соединение в
finally.
Используемые методы SDK
Ключевые параметры
| Параметр | Значение | Описание |
|---|---|---|
sleep | 1 с | Период опроса. |
Запуск
cd get_telemetry
python3 get_altitude.pyРезультат
- Высота в метрах, одно число на строку.
Полный исходный код
Показать get_altitude.py
from pioneer_sdk2 import Pioneer # импортируем класс Pioneer из библиотеки pioneer_sdk2
import time # библиотека time содержит функции для работы со временем
drone = Pioneer() # создаем экземпляр класса Pioneer, устанавливаем соединение
try: # основной код находится внутри блока try
while True: # запускаем бесконечный цикл
print(drone.get_altitude()) # вызываем метод
time.sleep(1) # ставим паузу на 1 секунду
finally: # блок finally выполнится при завершении программы
drone.close_connection() # закрываем соединение