Pioneer 📊 Телеметрия метод

get_altitude()

get_altitude() -> float | None

Возвращает высоту дрона в метрах.

Текущая высота по данным автопилота (в метрах). При ошибке — None.

Возвращает

float | None — Высота в метрах или None.

get_telemetry/get_altitude.py

drone = Pioneer()
try:
    while True:
        print(drone.get_altitude())
        time.sleep(1)
finally:
    drone.close_connection()