Pioneer
🧭 Навигация
метод
get_local_position_lps()
get_local_position_lps() -> tuple[float, float, float] | NoneВозвращает локальную позицию дрона (x, y, z) в метрах.
Координаты в локальной системе навигации (LPS или оптическая). Если модуль локальной навигации не установлен — None.
Возвращает
tuple[float, float, float] | None — (x, y, z) в метрах или None.
Пример
get_telemetry/get_local_position.py
array_of_coordinates = drone.get_local_position_lps()
print(f'x={array_of_coordinates[0]}, y={array_of_coordinates[1]}, z={array_of_coordinates[2]}')Примечания
- При отсутствии LPS выводится сообщение «Модуль локальной навигации не установлен».