Pioneer 🧭 Навигация метод

get_local_velocity_lps()

get_local_velocity_lps() -> tuple[float, float, float] | None

Возвращает локальную скорость дрона (vx, vy, vz) в м/с.

Скорость в локальной системе навигации. При отсутствии модуля — None.

Возвращает

tuple[float, float, float] | None — (vx, vy, vz) в м/с или None.

get_telemetry/get_local_velocity_lps.py

local_velocity = drone.get_local_velocity_lps()
print(f"vx={local_velocity[0]}, vy={local_velocity[1]}, vz={local_velocity[2]}")