Навигация
Локальная и глобальная позиция, скорости, курс, статус и активная система навигации.
get_local_position_lps()
Возвращает локальную позицию дрона (x, y, z) в метрах.
get_local_position_lps() -> tuple[float, float, float] | Noneget_local_velocity_lps()
Возвращает локальную скорость дрона (vx, vy, vz) в м/с.
get_local_velocity_lps() -> tuple[float, float, float] | Noneget_local_yaw_lps()
Возвращает курс (yaw) в локальной системе навигации.
get_local_yaw_lps() -> float | Noneget_nav_status_lps()
Возвращает статус локальной системы навигации.
get_nav_status_lps() -> NavStatus | Noneget_nav_status_gps()
Возвращает статус системы навигации GPS.
get_nav_status_gps() -> NavStatus | Noneget_nav_system()
Возвращает активную систему навигации: GPS, LPS или OPT.
get_nav_system(update: bool = False) -> NavSystemget_global_position_gps()
Возвращает глобальные координаты (широта, долгота, высота) по GPS.
get_global_position_gps() -> tuple[float, float, float] | Noneget_global_velocity_gps()
Возвращает скорость по GPS (север, восток, вниз).
get_global_velocity_gps() -> tuple[float, float, float] | Noneget_satellites_count()
Возвращает количество спутников GPS и ГЛОНАСС.
get_satellites_count() -> tuple[int, int] | None