Pioneer 📊 Телеметрия метод

get_battery_status()

get_battery_status() -> tuple[float, float] | None

Возвращает напряжение и температуру аккумулятора.

Читает напряжение (в вольтах) и температуру батареи. При ошибке возвращает None.

Возвращает

tuple[float, float] | None — (напряжение, В; температура, °C) или None.

Пример

get_telemetry/get_battery_status.py

from pioneer_sdk2 import Pioneer
import time

drone = Pioneer()
try:
    while True:
        print(drone.get_battery_status())
        time.sleep(1)
finally:
    drone.close_connection()

Примечания

Проверяйте заряд перед полётом.

См. также

get_altitude()get_motors_rpm()

Следующий →get_altitude()