Pioneer
📊 Телеметрия
метод
get_motors_rpm()
get_motors_rpm() -> list[float | None]Возвращает обороты каждого из 4 двигателей.
Список из 4 значений RPM. При ошибке каждый элемент — None.
Возвращает
list[float | None] — Список оборотов 4 двигателей.
Пример
get_telemetry/get_motors_rpm.py
motors_rpm = drone.get_motors_rpm()
print(f"motor_1={motors_rpm[0]}, motor_2={motors_rpm[1]},",
f"motor_3={motors_rpm[2]}, motor_4={motors_rpm[3]}")Примечания
- В README указано, что пример запускает моторы командой
arm(); в текущей версии файла моторы не запускаются.