Pioneer
📊 Телеметрия
метод
нет примера
get_ranger_data()
get_ranger_data() -> tuple[float, float, float, float, float] | tuple[None, ...]Возвращает данные дальномеров модуля Ranger.
Кортеж из пяти расстояний в метрах: (право, лево, вперёд, назад, сверху/снизу). Если модуль не установлен или не поддерживается — кортеж из None.
Возвращает
tuple — (right, left, front, back, above/below) в метрах или (None, ...).
Пример
ranger = drone.get_ranger_data()
print(f"right={ranger[0]}, left={ranger[1]}, front={ranger[2]},",
f"back={ranger[3]}, above_below={ranger[4]}")Примечания
- Метод не используется в примерах репозитория.